Desarrollo e implementación de algoritmos
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Desarrollo e implementación de algoritmos

Reconocimiento de reflectores con sistemas ultrasónicos avanzados

Formatos

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Estado: Activo
ISBN-13: 9786079136581
Idioma del texto: Español
Tamaño: 20.5 x 26 x 1.4 cm
Peso: 0.63 kg
Número de páginas del contenido principal: 253 Páginas
Tipo de edición: Nueva edición
Número de edición: 1
Ciudad de publicación: Colima
País de publicación: México
Fecha de publicación: 2012
Tipo de restricción de venta: Exclusivo para un punto o canal de venta
Distribuidor de la editorial: Universidad de Colima
Disponibilidad del producto: Disponible. Sin detalles.
Precio: (MXN) 250


Destinatarios del contenido: Sin restricción

Introducción

Procesamiento en los sistemas ultrasónicos

Contexto de desarrollo

Estructura

 

Estado de la cuestión y objetivos planteados

Introducción

Arquitecturas sensoriales

Modelado del sistema de transmisión

Proceso de señal

 

Estructura del sistema sensorial ultrasónico

Introducción

Estructura sensorial propuesta

Diagrama global de proceso

Conclusiones

 

Algoritmia de bajo nivel aplicada al sistema sensorial ultrasónico

Introducción

Construcción de macrosecuencias a partir de conjuntos complementarios (M-css)

Análisis espectral de las macrosecuencias transmitidas con distintos esquemas de modulación

Procesamiento de las macrosecuencias recibidas por el sistema ultrasónico MIM0

Conclusiones

 

Clasificación y localización de reflectores ultrasónicos en entornos tridimensionales

Introducción

Consideraciones previas

Clasificación y localización de reflectores en entornos 3D empleando la técnica PCA

Comprobación del método de clasificación y localización de reflectores ultrasónicos en entornos 3D

Alternativas de clasificación y localización de reflectores

Conclusiones

 

Pruebas experimentales

Transductores ultrasónicos empleados en el sistema sensor

Proceso de bajo nivel asociado a cada transductor

Pruebas prácticas con la estructura sensorial

Pruebas experimentales para validar el sistema de clasificación y localización

 

Conclusiones

 

Apéndice A. Simulador ultrasónico

Apéndice B. Conjuntos complementarios de M-secuencias

Apéndice C. Fundamentos matemáticos de la técnica PCA

 

Referencias

  • COM051300 ORDENADORES > Programación > Algoritmos (Principal)
  • 004 Generalidades > Generalidades y ciencias de la computación > Procesamiento de datos, Informática (Principal)
  • Investigación y Ciencia
Nombre invertido: Ochoa Brust, Alberto Manuel
Identificadores:
Tipo ID Nombre ID Valor ID
ORCID Orcid 0000-0003-3327-8562
Afiliación profesional:
Afiliación Posición profesional
Universidad de Colima
  • Profesor-investigador de tiempo

Biografía:

Ingeniero en comunicaciones y electrónica y maestro en computación (con especialidad en control asistido) por la Universidad de Colima, y doctor en electrónica por la Universidad de Alcalá, España. Es profesor-investigador de tiempo completo en la Facultad de Ingeniería Mecánica y Eléctrica en la Universidad de Colima y responsable técnico  de dos proyectos de investigación.  Sus principales áreas de investigación son: procesamiento digital de señales con FPGA, sistema con múltiples sensores para la detección de objetos con señales ultrasónicas y sistemas de telecomunicaciones para robots móviles, entre otras. 

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